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USB是一种常用的PC接口，只有4根线，两根电源两根信号，需要注意的是千万不要 把正负极弄反了，否则可能会烧掉USB设备或者电脑的南桥芯片。

其接口定义如下：

 

Mini_USB接口定义如下：

其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分 Mini-A、B和AB接口。如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)。如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。

我们手机上一般用的都是B型Mini- USB口。

下面贴一张常见的USB接口图片。

从左往右依次为：MiniUSB公口(A型插头)、MiniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头) 。